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TW-ZSX02自动生产线拆装与调试实训装置

一、系统概述：

      本装置是一种最为典范的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体、自动化等相关专业的教学和培训。该装置接纳型材结构，其上装置有井式供料、切削加工、多工位装配、气念头械手搬运、皮带传送分拣等事情站及响应的电源�？椤磁ツ？椤LC�？椤⒈淦灯骷敖涣鞯缁？椤⒉浇缁？椤⑺欧缁？楹椭种止ひ荡衅鞯瓤刂萍觳獾ノ�。在靠近工业生产制造现场基础上，强化自动化生产线的装置与调试能力。

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二、系统特点：

      实训装置贴近工业现场要求，是典范的自动生产线，装备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面应从现实工业现场出发，思量工学团结要求，融合机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制及工业通讯网络等多种手艺，能开展使命驱动的项目教学法，接纳PLC工业网络通讯手艺实现辖档酮动，能真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、运送、分拣历程。

      整体结构接纳开放式和拆装式，具有显着的下手拆装实训功效，可以拆装到各零部件及每颗细小的螺丝，能很好的效劳于项目实训教学 ；能凭证差别的使命举行替换组合�？�，具有很强的可重组性，使教学或竞赛时可利便的选择需要的�？�。

系统用于审核或手艺竞赛时，可考察的职业能力有：

1、机械零部件的装配与调解能力

2、机电装备的装置与调试能力

3、工业现场控制系统电路装置接线能力

4、气动控制系统的装置与调试能力

5、机电一体化装备的控制程序的编写能力

6、自动控制系统的装置与调试能力

7、PLC工业现场总线网络的装置、编程与调试能力

三、手艺性能

1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz

2、事情情形：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、装置容量：≤1.5kVA

4、形状尺寸：1980mm×1040mm×1300mm（不包括电脑桌）

5、清静� ；ぃ壕哂行沟缪埂⑿沟缌鞅 ；�，清静切合国家标准

四、系统组成

1、供料站：

    主要由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件组成。

    事情历程形貌：系统启动后，推料气缸推出，把工件库中底层的工件推至物料台上。工件到位传感器检测到工件到位后，推料气缸缩回。搬运机械手伸出并抓取该工件，并将其运送至切削加工站。

2、加工站：（切削中心）

    主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及响应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件组成。

    事情历程形貌：该站主要完成对工件的切削加工。当搬运站机械手把工件运送到该站物料台上，且光电传感器检测到工件后，机械手指夹紧工件，二维运动装置丝杆最先行动，主轴电机启动，切削加工完成后，主轴电机阻止，二维运动装置丝杆发动主轴回零点，物料台重新伸出，到位后，机械手指松开，由搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送至装配站。

3、装配站（三工位）

    主要由井式供料单位、三工位旋转民作台、平面轴承、冲压装配单位、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、支架、机械零部件组成。

    事情历程形貌：该站主要完成巨细工件的紧合装配历程。当搬运站气念头械手把工件运送到装配站旋转事情台上后，旋转事情台顺时针旋转，将工件旋转到井式供料单位下方，井式供料单位顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件 ；挡料气缸缩回，工件库中底层的工件落到待装配工件上，挡料气缸伸出到位，顶料气缸缩回物料落到工件库底层，同时旋转事情台顺时针旋转，将工件旋转到冲压装配单位下方，冲压气缸下压，完成工件紧合装配后，气缸回到原位，旋转事情台顺时针旋转到待搬运位置后，搬运站气念头械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分拣站。

4、分拣站：

    主要由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、计数器、支架、机械零部件组成。

    事情历程形貌：该站主要完成对上站传送至本站的装配完毕的工件举行分拣。系统入料口光电传感器检测到有工件，变频器启动并发动传送带运动，将工件送入分拣区，通过旋转气缸将白色工件推入1号料槽、玄色工件导入2号料槽，当对射传感器检测到有物料入槽、传输皮带阻止事情，期待下一个工件，同时计数器纪录工件入库个数。

5、搬运站：

    主要由直线电机驱动器、直线导轨、四自由度搬运机械手、定位开关、行程开关、支架、机械零部件组成。

    事情历程形貌：该站主要完成向各个事情站运送工件。系统复位先回原点，当抵达原点位置后，系统启动，井式供料站养推测物料台后，光电传感器检测到有工件时，搬运机械手伸出将工件搬运到切削加工站物料台上，等加工站加工完毕后，再将工件送到三位装配站完成两种差别工件装配，最后将两种工件制品送到分拣站分拣入库。



自动生产线拆装与调试实训装置

 

一、基本功效：

1.装置接纳型材结构，其上装置有井式供料、切削加工、多工位装配、工业机械手搬运、皮带传送分拣等事情站及响应的电源�？椤磁ツ？椤LC�？椤⒈淦灯骷敖涣鞯缁？椤⒉浇缁？椤⑺欧缁？楹椭种止ひ荡衅鞯瓤刂萍觳獾ノ�。系统接纳PLC工业网络通讯手艺实现辖档酮动，真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、运送、分拣历程。在靠近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的举行了专门设计，强化了自动化生产线的装置与调试能力，配有智能制造实验室产线模拟APP软件能较好地知足工学团结，以事情历程为导向的项目教学法和实验室智能治理。

2.整体结构接纳开放式和拆装式，具有显着的下手拆装实训功效，可以拆装到各零部件及每颗细小的螺丝，能很好的效劳于项目实训教学 ；能凭证差别的使命举行替换组合�？�，具有很强的可重组性，使教学或竞赛时可利便的选择需要的�？�。

二、手艺性能：

1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2.装置容量：＜1.5kVA

3.形状尺寸：≧1980mm×960mm×800mm

4.清静� ；ぃ壕哂行沟缪埂⑿沟缌鞅 ；�，清静切合国家标准

★三、需完成的实训项目：

1.气动控制回路装置与调试

（1）气动偏向控制回路的装置与调试

（2）气动速率控制回路的装置与调试

（3）气动旋转控制回路的装置与调试

（4）气动顺序控制回路的装置与调试

（5）气动系统的装置与调试

2.电气控制电路的装置、工业机械手使用和PLC程序编写

（1）异步电机控制电路的毗连与控制程序编写

（2）异步电机调速控制电路的毗连与控制程序编写

（3）步进电机控制电路的毗连与控制程序编写

（4）交流伺服电机控制电路的毗连与控制程序编写

（5）工业机械手的调试与使用

（6）气动偏向控制程序编写

（7）气动顺序行动控制程序编写

（8）工业机械手控制程序编写

（9）皮带运送控制程序编写

（10）自动生产线控制程序编写

3.PLC工业通讯网络的装置及调试

（1）以太网网络的硬件毗连、调试

（2）以太网网络参数设置、调试

（3）PLC控制机械手的程序编写与调试

（4）基于多台PLC的重大以太网网络数据读写程序编写与调试

4.机电装备装置与调试项目

（1）井式供料机构的装置与调试

（2）切削加工机构的装置与调试

（3）多工位装配机构的装置与调试

（4）工业机械手装备装置与调试

（5）运送线装备装置与调试

（6）工件分拣机构的装置与调试

（7）自动生产线系统装置与调试

（8）智能制造实验室产线模拟软件远程控制

四、系统组成：

1.供料站

主要由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件组成。

事情历程形貌：系统启动后，推料气缸推出，把工件库中底层的工件推至物料台上。工件到位传感器检测到工件到位后，推料气缸缩回。搬运站工业机械手伸出抓取该工件，并将其运送至切削加工站。

2.加工站

主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及响应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件组成。

事情历程形貌：该站主要完成对工件的切削加工。当搬运站工业机械手把工件运送到该站物料台上，且光电传感器检测到工件后，机械手指夹紧工件，二维运动装置丝杆最先行动，主轴电机启动，切削加工完成后，主轴电机阻止，二维运动装置丝杆发动主轴回零点，物料台重新伸出，到位后，机械手指松开，由搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送至装配站。

3.装配站

主要由井式供料单位、三工位旋转事情台、平面轴承、冲压装配单位、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、支架、机械零部件组成。

事情历程形貌：该站主要完成巨细工件的紧合装配历程。当搬运站工业机械手把工件运送到装配站旋转事情台上后，旋转事情台顺时针旋转，将工件旋转到井式供料单位下方，井式供料单位顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件 ；挡料气缸缩回，工件库中底层的工件落到待装配工件上，挡料气缸伸出到位，顶料气缸缩回物料落到工件库底层，同时旋转事情台顺时针旋转，将工件旋转到冲压装配单位下方，冲压气缸下压，完成工件紧合装配后，气缸回到原位，旋转事情台顺时针旋转到待搬运位置后，搬运站工业机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分拣站。

4.分拣站

主要由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、计数器、支架、机械零部件组成。

事情历程形貌：该站主要完成对上站传送至本站的装配完毕的工件举行分拣。系统入料口光电传感器检测到有工件，变频器启动并发动传送带运动，将工件送入分拣区，通过旋转气缸将白色工件推入1号料槽、玄色工件导入2号料槽，当对射传感器检测到有物料入槽、传输皮带阻止事情，期待下一个工件，同时计数器纪录工件入库个数。

5.搬运站

主要由直线电机驱动器、直线导轨、6自由度工业搬运机械手、定位开关、行程开关、支架、机械零部件组成。

事情历程形貌：该站主要完成向各个事情站运送工件。系统复位先回原点，当抵达原点位置后，系统启动，井式供料站送推测物料台后，光电传感器检测到有工件时，搬运机械手伸出将工件搬运到切削加工站物料台上，等加工站加工完毕后，再将工件送到三工位装配站完成两种差别工件装配，最后将两种工件制品送到分拣站分拣入库。

6.智能制造实验室产线模拟APP软件（此项要求有现场演示视频，提供电子光盘或现场演示予以证实，演示效果需知足以下手艺要求，不然为负偏离）：

（1）要求将实验室自动生产线信息实时存储在海内云端效劳器（阿里云、百度云或腾讯云等，支持Android操作系统的硬件装置。实验室云端治理智能平台由二部分组成，即实验室产线模拟APP和实验室云端�？�，其中实验室产线模拟APP必需装置在Android系统的智能手机或平板电脑上，实验室云端�？橐笞爸迷谑笛槭夷诘淖氨干�。

（2）要求智能制造实验室产线模拟APP软件必需拥有厂家的装备码才可注册，一机一码，需要填写装备码、学校名称、实验室名称、西席姓名、联系方法完成注册。智能制造实验室产线模拟APP软件必需接入互联网，能通过无线网络接入互联网，利便西席可以通过接入WIFI或者3G、4G网络的智能Android手机或平板电脑登录智能制造实验室产线模拟APP软件随时随地相识实验室内装备运行情形和故障信息。登录密码可自行修改，若遗忘密码，可致电厂家举行重置。

（3）要求智能制造实验室产线模拟APP软件能盘问实验室内装备故障爆发时间，故障类型例如电源泄电故障信息等，要求实验室云端�？樽远收闲畔⒂朗郎脑谠菩Ю推�，便于追溯盘问。智能制造实验室产线模拟APP软件要求有装备控制菜单，可以实现对装有实验室云端�？槭笛樽氨傅牡缭纯刂�，既可以在智能制造实验室产线模拟APP软件上控制单台上电，也可一键所有上电� ；箍墒迪终攵允笛樽氨傅闹悄苌蠛�，可以设置审核时间，其中审核时间具有倒计时显示设置，可以在倒计时5分钟时提醒考生准时答卷，审核时间一到实验室云端�？榭刂谱氨傅缭醋远卸�。

（4）要求智能制造实验室产线模拟APP软件具备实验室内装备的报警历史可审查，并能审查报警类型，报警次数，最后报警时间和使用时间（装备的累计使用时间）。智能制造实验室产线模拟APP软件支持装备远程报修功效，西席通过在智能制造实验室产线模拟APP软件上填写装备号，联系人，联系电话，问题形貌，故障信息第一时间反响到厂家手艺效劳部，厂家手艺效劳部能通过从云效劳器提取装备运行数据和云盘算效果，快速处置惩罚学校的装备故障，实时在线包管装备尽快正常运转。

（5）要求智能制造实验室产线模拟APP软件能够选择装备控制模式为远程控制或外地控制。外地控制就是装备单机可以上电，远程即需要登录智能制造实验室产线模拟APP软件才可以举行上电控制。智能制造实验室产线模拟APP软件具有在线学习资源库，使用者可登录智能制造实验室产线模拟APP软件在线审查装备实验教程，已抵达对装备的实验项目举行详细学习。

五、系统主要设置要求：

序号

名称

规格

数目

单位

备注

1

事情台

≧2000mm×960mm×800mm

1

张

 

2

PLC�？�

CPU SR20(AC/DC/RLY)

2

台

12DI/8DO

CPU ST30(DC/DC/DC)

2

台

18DI/12DO 

CPU ST40(DC/DC/DC)

1

台

24DI/16DO 

3

变频器�？�

AC380V 功率≥0.75kW

1

台

 

4

电源�？�

三相电源总开关（带泄电和短路� ；ぃ�1个、熔断器4只、单相三极电源插座4个、清静插座7只，DC24 5A电源

1

块

 

5

按钮�？�

开关电源24V/6A 1组、转换开关2只、复位按钮（红、黄、绿各1只）、自锁按钮（红、黄、绿各1只）、24V指示灯（红黄绿各2只）、急停按钮1只、蜂鸣器1只

1

块

 

6

步进电机驱动�？�

由步进电机驱动器、指示灯、开关电源组成

1

套

 

7

伺服电机驱动�？�

由交流伺服电机、伺服电机驱动器组成

1

套

 

8

触摸屏�？�

10.4英寸 TFT真彩，65K色

1

套

 

9

供料机构

主要由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件组成。

1

套

 

10

加工机构

主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及响应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件组成。

1

套

 

11

装配机构

主要由井式供料单位、三工位旋转事情台、平面轴承、冲压装配单位、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、支架、机械零部件组成。

1

套

 

12

分拣机构

主要由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、计数器、支架、机械零部件组成。

1

套

 

13

搬运机构

主要由直线电机驱动器、直线导轨、6自由度工业搬运机械手、定位开关、行程开关、支架、机械零部件组成。

★工业搬运机械手，接纳一线品牌机械人，主要参数如下：

事情规模：580mm ；有用荷重：3kg ；自由度：6轴 ；集成信号源：10路 ；集成气源：4路 ；重复定位精度：0.01mm ；防护品级：IP30 ；防护品级：IP30 ；轴1旋转事情规模  +165°～-165°最大速率250°/s ；轴2手臂事情规模  +110°～-110°最大速率250°/s ；轴3手臂事情规模  +70°～-90°最大速率250°/s ；轴4手腕事情规模  +160°～-160°最大速率320°/s ；轴5弯曲事情规模  +120°～-120°最大速率320°/s ；轴6翻转事情规模  +400°～-400°最大速率420°/s ；机械人高度700mm ；机械人重量：25kg。

1

套

 

14

接线端子板

接线端子排及清静型插座

1

套

15

工件

含巨细是非工件

1

套

 

16

电源线

单相三芯电源线

4

根

 

17

实训导线

强电、弱电毗连导线

1

套

 

18

PU气管

Ф4/Ф6若干

1

套

 

19

气动讨论

气动快插式三通讨论EPE6

5

只

 

20

PLC编程电缆

PC/PPI

2

根

 

21

配套光盘

PLC编程软件、使用手册、程序等

1

套

 

22

智能制造实验室产线模拟APP软件

正版带钥

1

套

 

23

配套工具

工具箱：十字长柄螺丝刀、大、中、小号一字螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，铰剪，电烙铁，验电笔，镊子，运动扳手，内六角扳手（8把）

1

套

24

型材电脑桌

 

1

张

 

25

静音气泵

0.4～0.8MPa

1

台

 

26

导线架

用于悬挂和安排实训专用毗连导线,

形状尺寸≧530mm×430mm×1200mm，设有五个万向轮。

1

个

 

27

控制终端

G4400 4G/500G/DVD/集显/18.5/带硬盘� ；は低�。

1

台