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工业机械人基础事情站实训平台

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[产品分类]：工业机械人实训装备
[规格型号]：TWS-QR13
[产品价钱]：询价
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产品详情

TWS-QR13工业机械人基础事情站实训平台

(ABB机械人系统)

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参考图

（一）实训台：

（1）主体部分接纳工业标准铝型材组装而成 ，封板接纳不低于1.5mm冷轧钢板喷塑处置惩罚；

（2）桌面接纳工业标准铝型材和不低于3mm冷轧钢板组装而成 ，桌面型材具有一次成型且距离40mm的牢靠槽 ，内置专用螺母 ，可自由牢靠种种机械机构 ，牢靠方法≥200种 ，可以完成更多的实训操作；

（3）台面下方设有电气网孔板机构 ，网孔板接纳不低于5mm椭圆长孔加工 ，整体设计规范、合理 ，电气元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调解。左右设有机玻璃自吸合双开门 ，装备维护利便；

（4）桌体配有4个带刹车万向轮 ，设置4个脚杯 ，利便移动和牢靠。

（5）整体尺寸：≥1600*900*800mm；

（6）投标时提供设计图 ，包括但不限于设计图效果图。

（二）电源：

单相交流220V ，50Hz；额定功率：≥1.8kW；清静�；ぃ杭蓖 ？亍⑿沟绫；ぁ⒍搪繁；ぁ⒐乇；ぁ⑶费贡；�；

（三）工业机械人本体：

接纳工业机械人：IRB 1100

控制轴数：≥6；

机械人负载≥4kg ，

事情半径≥580mm ，

事情规模：

轴1+230°～-230°速率≥460°/s

轴2+113°～-115°速率≥360°/s

轴3+55°～-205°速率≥280°/s

轴4+230°～-230°速率≥560°/s

轴5+120°～-125°速率≥420°/s

轴6+400°～-400°速率≥750°/s

TCP速率≥6.0m/S ，

加速率≥28m/s；

重复定位精度≤0.01mm；

集成≥8路信号源 ，

气源≥4路气源�；等丝身б饨嵌染傩凶爸�。

（四）机械人底座：

为使机械人装置位置稳固 ，机械人能可靠的运行 ，特在机械人底部装置位置设计了装置底座 ，底座由≥10mm厚钢板焊接而成。外貌防锈抛光处置惩罚后举行喷塑涂成。

（五）机械人控制器 Omnicore E10,C30,C90XT

电源：AC220V/230V ，50-60Hz；重量：≤13KG；以先进的动态模子为基础 ，优化了机械人性能 ，可大幅缩短节奏时间、提高路径精度�；等嗽诵新肪恫皇芩俾视跋� ，无需程序员调试 ，机械人即自动抵达可展望的优异性能 ，真正实现所编即所得；控制器硬件：多处置惩罚器系统；PCI总线；大容量闪存盘；防掉电备用电源；U盘接口。16条数字输入/8 条数字输出。

（六）示教器：

显示屏≥8英寸图形化彩色触摸显示屏 ，人体工程学设计 ，支持左右手切换。带触摸笔。使用杆：3D使用杆；清静功效：紧迫�；�。性能：支持运行时热拔插；12键薄膜键盘；支持USB3.0存储器。防护品级IP54。重量≤1Kg。

（七）电气装置板：

由数控冲床精加工而成 ，网孔漫衍合理、匀称、孔径统一。适合装置种种规格的电气器件。网孔板尺寸：≥600*800*2mm

（八）快换实训� ？椋�

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参考图

（1）接纳工业级气动快换 ，能够完成气路、电路自动连系 ，配合机械人完成多种工具的无邪切换� ？旎簧杓朴蟹来斫峁� ，有用避免快换位置庞杂引发的碰撞事故；

（2）包括气夹、吸盘、画笔等工装夹具；不低于4个夹具快换装置。

（3）有用尺寸：≥φ250*210mm ，上下面板均为金加工而成 ，立柱为工业铝型材 ，底板加工腰形装置孔 ，可无邪移动和牢靠。

夹爪工具：含有工具端快换� ？橛敕ɡ级丝旎荒 ？榕涮� ，可稳固抓取打磨物料 ，夹头为铝合金材质 ，接纳气动驱动 ，重复精度≤±0.01mm ，闭合夹持力≥45N；配TCP标定45#材质工装；

吸盘工具：含有工具端快换� ？橛敕ɡ级丝旎荒 ？榕涮� ，结构为铝合金材质 ，≥20mm直径吸盘不少于1个 ，可稳固抓取种种形状的零件；配TCP标定45#材质工装；

轨迹工具：模拟画笔结构 ，含有工具端快换� ？橛敕ɡ级丝旎荒 ？榕涮� ，结构为铝合金材质 ，配有激光笔/写字笔用于轨迹描绘；

（九）轨迹实训� ？�

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参考图

（1）凭证工业机械人学习要点举行专门设计 ，可以举行包括工具坐标示教、用户坐标示教、圆形、三角形、长方形、S曲线等训练内容。

（2）有用尺寸：≥350*250*260mm ，上下面板均为金加工而成 ，立柱为工业铝型材 ，底板加工腰形装置孔 ，可无邪移动和牢靠。

（3）

（十）码垛实训� ？�

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参考图

（1）具有坦荡的码垛平台 ，可以举行富厚的码垛内容和磨练码垛的准确性。通过程序可以举行无邪的码垛训练 ，将工业机械人码垛应用完整的举行训练；

（2）有用尺寸：≥350*250*400mm ，上下面板均为金加工而成 ，立柱为工业铝型材 ，底板加工腰形装置孔 ，可无邪移动和牢靠。

（十一）誊写实训� ？�

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（1）用于工业机械人举行图案绘制或文字誊写 ，掌握机械人虚拟仿真与离线编程手艺 ，并能够基于此� ？榫傩惺滴镅橹� ，提升学生的工业机械人综合应用能力；

（2）画笔工具可有用赔偿示教误差 ，包管笔尖与纸张的有用接触；

（3）有用尺寸：≥350*250*260mm ，上下面板均为金加工而成 ，设置专用夹具 ，可利便快捷举行纸张的替换和牢靠 ，立柱为工业铝型材 ，底板加工腰形装置孔 ，可无邪移动和牢靠。

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