9001cc金沙以诚为本

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网

 

产品中心

联系9001cc金沙以诚为本

联系电话：021-55884002

联系地点：上海市闵行区江凯路177号

点击这里给我发新闻点击这里给我发新闻

逐日一博

MPS�？榛嵝宰远呤笛迪低� MPS�？榛嵝宰远呤笛迪低呈笛底爸糜缮狭霞觳庹尽⒒凳职嵩苏尽⒆远庸ふ尽⒆爸冒嵩苏尽⒎掷嗾尽�5.7英寸触摸控制屏、常用工具及备件箱等部分组成。...[详情]

推荐产品

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网 9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网

热门产品

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网 9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网

虚实团结产线实训装置

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网
[产品分类]：机电一体化实训装备
[规格型号]：?TWB-802A
[产品价钱]：询价
[参数下载]：下载
[联系电话]：021-55884002
[QQ]：
点击这里给我发新闻点击这里给我发新闻
[微信]：
点击这里翻开微信二维码
已有 4767 人关注该产品

产品详情


TWB-802A 虚实团结产线实训装置

一、实训装置先容

智能产线实训装置是�？榛槌勺远芭涞慕萄虑檎�。事情站笼罩了互联控制手艺、传下手艺、人机交互（HMI）手艺、视觉检测手艺、机械手艺、传感与气下手艺及多种工业现场总线通讯手艺等多种手艺应用。其中 ，互联控制、人机交互（HMI）手艺载体标配海内外一线品牌 ，其包管了智能实训装置在系统教学历程的稳固性与可靠性。

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网


图1 智能产线实训装置组装装备正面模子图

智能产线实训装置由四个事情站组合而成：供料事情站、装配事情站、检测事情站、入库事情站。其包括供料单位、机械手搬运单位、装配单位、运送单位（横向/竖向）、视觉检测单位、信息写入/读取单位、龙门机构入库单位、人机交互单位、多站协同控制单位等事情单位。且该实训装置既可小组配合 ，举行综合实训 ，亦可单人、一单位举行单站实训。

在某些通道狭窄的区域 ，疏散式设计可很洪流平上利便搬运与运输 ，同时疏散式�？榛杓评阒悄懿呤笛底爸镁傩泻笮氨傅母碌� ，且在智能产线实训装置的部分�？樽氨阜浩鹗褂盟鸹偈� ，只需替换响应装备�？榧纯赏瓿尚薷�。

手艺参数：

1、输入电源：单相三线制～220V±10%  50Hz

2、温度：-5℃～+40℃ ，相对湿度＜85%（25℃）

3、装备功率：＜2.0 kw

4、形状尺寸：长×宽×高：1600mm×600mm×1300mm

智能产线实训装置主体分为四个事情站：供料事情站、装配事情站、检测事情站、入库事情站 ，供料事情站主要实现物料瓶的推出、信息写入（RFID）和运输 ；装配事情站主要认真凭证条码订单信息 ，将切合订单的物料装配到瓶体 ；检测事情站运用视觉检测手艺对装配好的产品举行瑕疵检测 ，并比对订单信息 ，检测、比对无误后 ，对其举行上盖 ，不然举行踢废操作 ；入库事情站则是将装配上盖完成后的物料 ，通过识别物料瓶上的信息（RFID） ，并团结库位传感器 ，使用龙门机构完成搬运入库操作。

智能产线实训装置通过模拟颗粒灌装类的产线应用 ，在人机交互单位上登录权限账号 ，确认产线要害参数 ，参数确认无误后 ，按下启动按钮 ，启动装备运行 ，由供料事情站的井式供料�？槠捉锪掀刻宕恿喜滞瞥� ，机械手搬运单位夹取物料举行信息写入（RFID）后 ，将物料瓶体运送至装配事情站的运送单位上 ，运送单位先将物料瓶体运送至订单识别单位 ，举行订单信息识别 ，此后凭证扫码识别出的订单信息 ，装入响应物料的种类及数目 ，装配完成后 ，机械手搬运单位再将装配事情站上的物料转移到检测事情站的运送单位上 ，对装配好的物料举行视觉检测 ，经检测无误后 ，对物料瓶体举行上盖（如检测有瑕疵或不切合订单信息 ，则举行踢废处置惩罚） ，上盖完成后 ，推出到入库待抓取位 ，通过识别物料瓶上的信息（RFID） ，并团结库位传感器 ，最后由龙门机构入库单位夹取装配及格的产品入库。

二、事情站先容

1、供料事情站

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网


图3 供料事情站

供料事情站主体由一个料瓶供料单位、料瓶信息读写单位、滑台机械手组成。如下图3所示 ，为供料事情站的料瓶供料单位。

（1）料瓶供料单位

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网


图4 料瓶供料单位

料瓶供料单位接纳双井式供料结构 ，拥有两个料仓 ，可以同时存放两种物料瓶体 ，作为双仓位放料机构 ，当装置启动时 ，左右双方推料气缸将物料从料仓推出（统一时间只有一边推出） ，推至出料平台后 ，平台出料气缸将物料推出至夹取位。

（2）机械手搬运单位

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网



图5 机械手搬运单位

机械手搬运单位由伺服电机驱动控制 ，可以实现行程内的精准定位 ，同时使用多种气缸（顶升气缸、旋转气缸、双轴气缸、气下手指）配合行动 ，实现物料工具的抓取、安排。

（3）信息写入单位

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网


图6 信息写入单位

信息写入单位接纳RFID读写手艺 ，使用高频读写器对物料瓶体预置的电子标签举行信息写入 ，利便后续分类入库、信息录入等操作。

2、装配事情站

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网


图7 装配事情站

装配事情站主要由装配物料供料单位、装配单位、订单信息识别�？椤⒑嵯蛟怂偷ノ蛔槌�。

（1）装配物料供料单位

如图5所示 ，装配事情站的装配物料供料单位。

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网


图8 装配物料供料单位

装配物料供料单位与供料站的料瓶供料单位类似 ，均为双井式供料结构设计 ，可以凭证订单信息识别�？榈氖侗鹦Ч� ，提供规格差别的物料用于装配。

（2）装配单位

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网


图9 装配单位

切合订单信息的物料从料仓推出之后 ，装配单位接纳气动吸收的方法 ，将待装配物料从物料平台上吸收、安排至横放运送带上的待装配料瓶内。如图6所示 ，装配单位的模子。

（3）横向运送单位

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网


图10 横向运送单位

如图7 所示 ，装配事情站的横向运送单位 ，当供料事情站瓶体物料被机械手搬运单位安排在横向运送单位上 ，首端光电开关触发 ，订单信息识别�？椋ㄉ肭梗┥杼跣温牖袢《┑バ畔� ，识别完成后 ，运送带运转 ，传输到最后装配位时 ，最后传感器触发 ，运送带阻止运转 ，装配单位将待装配物料从平台上吸收后 ，安排至待装配瓶体中 ，完成装配。

3、检测事情站

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网


图11 检测事情站

检测事情站包括视觉检测单位、上盖装配单位、竖向运送单位等。在装配事情站完成之后 ，机械手搬运单位将物料从横向运送单位转移到竖向运送单位上 ，经由视觉检测机构后 ，决议物料上盖搬运入库照旧踢废接纳。

（1）视觉检测单位

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网


图12 视觉检测单位

如图8所示 ，是视觉检测单位模子示意图。视觉检测单位可以通过详细的算法 ，举行瑕疵检测或者巨细形状检测 ，通常作为瑕疵检测使用 ，通过图像比对的方法 ，检测工具是否切合要求。

（2）上盖装配单位

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网



图13 上盖装配单位

如图9所示 ，是上盖装配单位。目今方视觉检测判断装配体需要入库时 ，上盖装配单位才举行上盖装配操作 ，不然装配体由竖向运送单位直接送往最后做踢废接纳。

（3）竖向运送单位

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网



图14 竖向运送单位

竖向运送单位以三相交流电机为驱动 ，以气缸为执行机构。划分用作气动挡料、物料入库、物料夹紧、物料接纳几项功效。带踢废库位与待入库轨道 ，轨道下方带有信息读取�？�。如图10所示 ，是竖向运送单位的模子示意图。

4、入库事情站

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网


图15 入库事情站

入库事情站主要有龙门机械手�？椤⑿畔⒍寥∧？椋≧FID）、库位平台�？樽槌�。入库事情站运行前 ，先要让检测事情站物料滑至入库轨道上 ，信息读取�？槎脸瞿谌菔侗鸷� ，凭证读出的信息分派响应库位 ，龙门机械手�？槿プト∽芭浜蟮牟� ，搬运安排至响应的库位。

（1）龙门机械手�？�

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网


图16 龙门机械手

龙门机械手�？閄Y轴接纳伺服电机驱动 ，以实现对产品安排的精准定位 ，Z轴与产品的抓取/安排接纳气动结构 ，以提高定点抓放的效益。

（2）库位平台�？�

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网


图17 库位平台�？�

库位平台�？榻幽�3×3库位结构 ，每个库位配备库位传感器 ，以监测库位使用情形 ，阻止库位重复 ，导致碰撞的情形。

（3）人机交互单位

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网


图18 人机交互单位

人机交互单位配备工业触摸屏 ，可举行产线装备人机界面组态。在组态界面中 ，可实现产线综合与单站的自动化控制、监测产线装备的事情/生产状态及参数、生产历程要害参数调解、装备故障报警等功效

为包管生产历程的清静 ，出厂触摸屏程序设置多级权限 ，通俗用户仅可寓目生产数据看板和启停操作 ，修改生产参数需通过身份认证登录权限用户账号 ，登录后才可对生产要害参数举行修改。

三、事情站整体展示

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网


图19 上料事情站、装配事情站侧视图

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网



图20 事情站侧视图


四、事情站详细装备参数

装备名称

单位�？�

部件

规格型号

数目

备注

上

料

工

作

站

料瓶供料单位

笔形气缸

CJ2KB16-60

1

内六角活塞杆

双轴气缸

TN10 X 80

2

 

双轴气缸

TN10 X 100

1

 

光纤传感器

24V,NPN

2

圆柱形 ，M3,带放大器

信息写入单位

RFID

THS430-RJ45 TCP/IP

1

高频 ， TCP/IP网络协议

RFID标签卡

H2XD13K

10

高频RFID ，抗金属 ，ISO15693协议

机械手搬运单位

薄型气缸

CQ2B50-30D

1

 

摆台气缸

MSQB10L2

1

 

双轴气缸

TN16 X 50

1

 

气下手指

HFZ20(CL)

1

 

拖链

 

 

 

伺服驱动器

6SL3210-5FB10-2UA2

1

V90伺服

伺服电机

1FL6042-2AF21-1AA1

1

伺服配套电机

槽型光电开关

EE-SX674A-WR

3

（NPN）输出 ，限位

电磁阀

4v210

1

8位阀组（进气φ6出气φ4）

装

配

工

作

站

装配物料供料单位

双轴气缸

TN16 X 75

1

 

笔形气缸

CJ2KB16-75

1

内六角活塞杆

装配单位

真空吸盘

ZPT25BN-A6

1

长牙型

真空爆发器

CV10-HS

1

配黑讨论消声器

双轴气缸

TN10 X 60

1

 

摆台气缸

MSQB10L2

1

 

横向运送单位

光电开关传感器

E3ZG-D61 2M

3

 

光纤传感器

24V,NPN

2

圆柱形 ，M3,带放大器

直流电机

ZGB37RG

1

转速50r/min

扫码器

CR-130M

1

 

电磁阀

4v210

1

5位阀组（进气φ6出气φ4）

皮带

周长:703mm ，宽度：60mm

1

pvc绿色/玄色

联轴器

6mm转10mm

1

 

检

测

工

作

站

竖向运送单位

笔形气缸

CJ2KB16-60

1

内六角活塞杆

笔形气缸

CJ2KB16-75

1

内六角活塞杆

笔形气缸

CJ2KB16-20

1

内六角活塞杆

双轴气缸

TN10 X 60

2

 

光电开关传感器

E3ZG-D61 2M

7

 

三相交流电机

4IK25GN-S3

1

 

皮带

周长:1263mm ，宽度：60mm

1

pvc绿色/玄色

同步轮

3M30齿 ，φ10

2

两面平

同步带

周长:501mm ，宽度：11mm

1

pvc玄色

无动力滚筒

 

 

φ5mm的圆柱 ，pvc

RFID

THS630-RJ45 TCP/IP

1

通俗款

上盖装配单位

笔形气缸

CJ2KB16-75

1

内六角活塞杆

双轴气缸

TN16 X 90

1

 

双轴气缸

TN16 X 30

1

 

光纤传感器（圆柱形）

3M大

1

 

真空吸盘

ZPT13UNK10-B5-A10

2

行程可会转10MM

真空爆发器

CV10-HS

1

配黑讨论消声器

电磁阀

4v210

1

9位阀组（进气φ6出气φ4）

视觉检测单位

相机

MV-CE050-30UC

1

含线缆

镜头

MVL-HF1224M-10MP

1

 

光源

MV-LRDS-90-90-W

1

含光源线缆：MV-LW-003-1-S

控制器

MV-VB2210-120G

 

不含（选装）

软件密钥

IMVS-VM-7200

 

不含（选装）

入

库

工

作

站

龙门机械手�？�

直线模组

有用行程300 ，YH-TBD40

2

带牢靠座

直线模组

有用行程450 ，YH-TBD40

1

带牢靠座

双轴气缸

TN16 X 40

1

 

双轴气缸

TN16 X 75

1

 

气下手指

HFZ20(CL)

1

 

槽型光电开关

EE-SX674A-WR

6

（NPN）输出

电磁阀

4v210

1

3位阀组（进气φ6出气φ4）

伺服控制器

V90伺服 ，6SL3210-5FB10-2UA2

2

 

伺服电机

1FL6042-2AF21-1AA1

2

 

联轴器

φ10mm转φ10mm

3

 

同步杆

φ10 ，长度:280mm

 

 

库位平台�？�

光电传感器

E3F-DS10P1

9

（NPN）输出

人机交互单位

触摸屏支架

F150

1

带把手+4个22按钮孔

触摸屏

昆仑通态

1

7寸

启动按钮

一开一闭 ，绿色

1

开孔φ22

复位按钮

一开一闭 ，黄色

1

开孔φ22

阻止按钮

一开一闭 ，红色

1

开孔φ22

急停按钮

常闭

1

开孔φ22

控制单位

PLC

西门子1200

1214C DC/DC/DC

4

6ES7214-1AG40-0XB0

扩展�？�

DI8*24VDC

2

6ES7221-1BF32-0XB0

扩展�？�

DI16*24VDC DQ16*24VDC  

1

6ES7223-1BL32-0XB0

一、仿真软件

1）仿真软件中的机械人型号与现实中机械人的同型号时 ，有模拟示教器和真实示教器一样的操作、功效�？梢栽谌砑锬Ｄ獬稣媸档氖褂们樾尾⒕傩斜喑� ，然后把做好的项目直接下载到现场的控制器里。

2）模子导入�？扇菀椎匾灾种种饕哪Ｗ�名堂导入数据 ，包括IGES、STEP、DXF、ProE 、JT和CATIA。通过使用此类很是准确的3D模子数据 ，从而提高产品质量。

3）可以模拟真实的使用情形 ，使用仿真软件 ，可以和真实的装备一样举行操作和编程 ，并举行装备事情站的行动模拟仿真以及周期节奏 ，为工程的实验提供真实的验证。

4）机械人自动路径编辑。通过使用机械人模子文件 ，可在短时间内天生跟机械人所需要的位置。此便捷功效可让操作者无邪移念头械人或工件 ，直至所有位置均可抵达�？稍诙淌奔淠谘橹ず陀呕虑榈ノ唤峁�。

5）机械人程序反导。在仿真软件中的机械人型号和真实机械人型号同号 ，则可以在仿真软件中举行机械人程序的编写和轨迹的移动 ，在仿真软件中不会和物体举行碰撞或者干预 ，那么在现实中也是一样。

6）碰撞检测�？梢远曰等嗽谠硕讨惺欠窨赡苡胫鼙咦氨副⑴鲎簿傩幸桓鲅橹ず腿啡� ，以确� ；等死胂弑喑痰贸龅某绦虻目捎眯�。

7）软件生涯组件多样 ，如：

1、另存为研究“*.psz”文件是组件资源目录不做修改 ；

2、另存为研究和修改组件“*.psz”时会在存储地点生涯一个*.psz项目的文件和一个资源组件的*.zip压缩包 ，压缩包内里含有项目的所有组件 ；

3、另存为含以修改组件研究时会在贮存地点上生涯一个*.pszx文件 ，将文件解压后会有*.psz文件项目中使用的的所有组件 ；

4、另存为所有研究和组件是也会在存储地点有一个“*.pszx”文件 ，将文件解压后会有*.psz文件项目中使用的的所有组件 ，和上一个差别的是若在电脑无法识别“*.pszx”文件时可以把项目文件后缀更改为“zip”压缩包 ，从而解压项目文件。

8）在仿真软件中我们可以生涯为“Web”项目动画演示 ，在生涯项目动画演示后在翻开存储地点文件 ，在浏览器中翻开我们可以播放在软件中的仿真动画并且可以移动点击鼠标寓目模子的种种角度。

9）模拟仿真。凭证设计 ，在离线编程中举行工业机械人事情站的行动模拟仿真以及周期节奏 ，为工程的实验提供真实的验证。

10）虚拟调试。凭证模子设计 ， 在仿真软件中添加响应的传感器和信号 ，然后用PLC中程序信号和仿真软件的信号举行毗连 ，从而举行虚拟调试视察PLC程序是否有误 ；虚拟调试完成后的程序可导入真是PLC中举行无缝衔接。

11）应用功效包。针对差别的应用推出功效强盛的工艺功效包 ，将机械人更好地与工艺应用举行有用的融合

12）提供实训装备等比例的虚拟仿真模子一份。

二、虚拟数字孪生交互系统

1）三维场景编辑 ，无需编程 ，用户以拖拽方法对已有三维场景的模子举行移动、旋转等操作 ，模子可被种种外设驱动。

2）建设的三维模子具有物理属性 ，能模拟现实生涯中的物理征象 ，如：运动、旋转等。

3）人机交互 ，虚拟装备事情由控制装备通过程序驱动 ，虚拟传感器能反响场景的状态 ，付与了虚拟装备与现实装备相同的特征 ，还能通过外部真实的控制面板或虚拟设惫亓控制面板对虚拟装备举行操作。

4）场景三维操作 ，通过键鼠能完成平移、旋转、缩放等操作 ，可快速切换视角。具有三视图功效 ，支持顶视图、前视图、左视图 ，可多视角同时审查三维场景

5）外设端口映射 ，仿真场景的虚拟装备通过多种通讯协议与外部控制器举行数据交流 ，支持OPC DA、OPC UA、S7等总线通讯协议。通过装备数据映射表 ，把外部控制器端口与三维模子的内部端口建设映射关系 ，因别的部控制器能驱动虚拟装备事情 ，用户可自行修改数据映射表。

6）软件支持信号收罗盒接入：可把仿真场景的虚拟装备映射到硬件端口 ，外部控制器（PLC、单片机等）可通过现实接线毗连到硬件端口 ，并驱动场景的虚拟装备运行.

7）硬件PLC仿真 ，与硬件PLC总线通讯 ，实时读取PLC信号 ，硬件PLC实时驱动仿真场景的虚拟装备运行。

8）虚拟PLC仿真 ，软件支持主流品牌的虚拟PLC仿真器 ，虚拟PLC实时驱动仿真场景的虚拟装备运行 ，PLC编程开发软件能下载PLC程序、实时监视虚拟PLC的程序运行。

9）组态软件调试 ，组态软件开发的模拟人机界面 ，可控制虚拟PLC ，对仿真场景的虚拟装备举行操作。

10）在数字孪生中 ，软件中的数据是和现实中的模子数据一致 ，并且在现实模子中某一个装备有问题 ，则可以在仿真软件中举行审查和查找。

 


机电一体化实训装备最新产品

企业信息

您只要致电：021-55884001（袁司理）

我们可以解答 虚实团结产线实训装置 的相关疑问！

我们可以帮您推荐切合您要求的 虚实团结产线实训装置 智能产线实训装置 相关产品！

找不到所需产品？请点击 产品导航页

目今产品页面地点：http://www.shfdtw.com/productshow-85-224-1.html

310000.00

 
首　页企业中心新闻中心企业博客产品中心乐成案例售后效劳联系9001cc金沙以诚为本 网站地图
抢救训练模子 教学装备 心肺苏醒模拟人 教学装备 教学软件

? 2013-2024 shfdtw.com. All Rights Reserved.

 沪公网安备: 31011202011929号

【网站地图】【sitemap】