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AI人工智能机械人小车

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[产品分类]：智能网联汽车手艺实训
[规格型号]：TW-ZWX22
[产品价钱]：询价
[参数下载]：下载
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TW-ZWX22型 AI人工智能机械人小车
-基于AI超算焦点终端设计的机械人
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AI超算，472 GFLOPS 算力！

功效强盛的 AI 盘算机，搭载128 核 Maxwell GPU， 4焦点Cortex-A57 处置惩罚器，提供 472 GFLOPS，快速运行现代 AI 算法。普遍应用于深度学习、盘算机视觉、GPU 盘算、多媒体处置惩罚等领域。支持盛行的 AI 框架算法，如 TensorFlow、PyTorch、Caffe / Caffe2、Keras、MXNet 等。


工程级的强盛设置
适用于雷达建图、自主导航、自动驾驶、智能语音、目的检测、人脸识别等多个领域的科研算法验证需求，不但兼容种种开源项目程序，并且硬件周全升级，性能更强

AI焦点

128 核 Maxwell GPU
4焦点Cortex-A57 处置惩罚器
4GB 64位 LP DDR4 内存
472 GFLOPS 算力

微控制器

双Arm Cortex-M0+

电机

37-520 编码金属电机
减速比 1:30
空载转速 333RPM

电机编码器

11 线 AB 霍尔测速传感器
支持轮式里程计

IMU 传感器

9 轴运动跟踪装置
3 轴加速率
3 轴陀螺仪
3 轴磁力计
三个 16 位加速率 AD 输出

激光雷达

12米丈量规模
360度扫描测距
8000次/秒丈量频率
光磁融合

音频接口

双麦克风，单扬声器，支持智能语音

建图导航

支持



基于 开源ROS 机械人操作系统开发
ROS (Robot Operation System) 是适用于机械人的开源操作系统，包括一套机械人设计的软件库和工具。它提供了操作系统应有的效劳，包括硬件笼统，底层装备控制，常用函数的实现，历程间新闻的转达，以及包管理。ROS 可简化机械人设计，是天下上主流的机械人软件框架。
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使用网络浏览器举行交互编程
AI智能小车是使用网络浏览器举行交互编程，并通过 torch2trt 转换器 (PyTorch 转 TensorRT) 优化可实现高帧率处置惩罚，轻松实现更快速的自主巡线驾驶。

SLAM 激光雷达构建地图
里程计，IMU，激光雷达，EKF 多传感器等融合建图 支持 Gmapping, Hector, Karto, Cartographer 建图算法
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OpenCV 视觉处置惩罚
机械人集成 OpenCV 机械视觉库，提供大宗算规则程：
?AR 视觉
?人脸识别
?物体追踪
?颜色识别
?运动检测
?视觉巡线
?轮廓检测
?图像校准

智能语音处置惩罚，机械人语音交互
?支持远程语音对讲，语音合成，语音检测，语音识别，人机语音交互
?远程语音实时传输，让机械人转达对话
?电脑端和机械人举行实时语音传输，可以实现远程双向通话
?语音合成播放，让机械人语言
?将文字转化为自然流通的人声并播放 发送文本话题给机械人就可以听到机械人语言了
?语音检测，让机械人知道我语言
?检测音频流中的有声音部分，消除静音部分，只录取人语言的部分
?语音识别，让机械人明确我说的话
?将音频识别成文字

类汽车转向结构
机械人接纳类阿克曼转向结构，前轮舵机转向连系后轮差速转向。提供详细的运动学模子剖析，接纳多项式拟合输出转向角，小车转向角度更精准。
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清静稳固的电路设计
板载电池�；さ缏�，防过充、防过放、防过流、防短路和防反接，平衡充电，事情稳固更清静，内置电池检测电路，板载 OLED 实时显示电池的电压、电流和剩余电量
?防过充
?防过放
?防过流
?防短路
?防反接

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